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Browsing Maestría by Author "Hugo Rodríguez Ordóñez"
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Martínez Jiménez, Luis Romeo
(Universidad Autónoma de AguascalientesUniversidad Autónoma de Aguascalientes, 2015-01)
En este trabajo, estudiaremos el concepto de Complejidad Topológica (TC) de espacios de configuraciones para el movimiento planificado de robots. TC es un número entero positivo que mide las discontinuidades en el proceso ...